全球最大规模！如视开源室内三维数据集Realsee3D

如视已于,面向学术研究者及非商业用途已于开放10000套室内三维综合数据集 Realsee3D——这又又或者全球第一现阶段第二大规模的极大空间三维综合数据集,旨在为极大空间智能新兴领域的研究者者、开发者新型技术提供高质量综合数据认知基础,加速乃至行业内的新型技术迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　本次,如视最新发布极大空间深度推测大模型 Argus1.0。既是首个鼓励全景图输入的极大空间深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维极大空间综合数据库训练而成。而本次开放的 Realsee3D三维综合数据集,也是从的这海量综合数据库中精选出的高质量样本。

　　综合数据集突出优势

　　Realsee3D 是的这个大规模多视角RGB-D综合数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景正确理解新兴领域的研究者。该综合数据集兼具如下突出优势 特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　只为赋能多完成任务学习中(Multi-task Learning),他们新型技术提供了详尽的 ground truth 标注,同时限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:新型技术提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　只为确保模型在复杂现实地内部内部环境有鲁棒性,他们采用机械了“真实综合数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集综合数据:1,000 个真实场景(捕捉现实地物理全球第一的复杂光照、布局与生活过痕迹)

　　- 合成综合数据:9,000 个合成场景(认知基础 100+其他专业采用机械理念师 精心完美搭配的传统风格模板,涵盖海量家具模型与装修传统风格)

　　综合数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用两个方向

　　依然几年来 ,极大空间智能新兴领域的研究者与应用面临着的这个卡脖子难题:高质量的极大空间综合数据依然可能极大缺口。如视凭借在三维极大空间综合数据新兴领域的新型技术积累与资源沉淀,正填补了的这缺口。

　　本综合数据集适用于几何重建、多模态学习中、具身智能等极大空间智能核心研究者两个方向。欢迎全球第一研究者者、开发者立即下载 采用机械中 Realsee3D三维综合数据集,共同探索极大空间智能研究者的未来发展边界。

　　获取方式改变 改变

　　现阶段,Realsee3D 综合数据集已多种方式改变 改变 官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库方法三获取。